[发明专利]一种飞行器重量重心自动测量装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种飞行器重量重心自动检测装置及其控制方法，包括固定前秤和固定后秤，固定前秤和固定后秤的中心线上设置有滑动中秤，且固定前秤、固定后秤和滑动中秤呈三角形设置；所述固定前秤和固定后秤均包括一个数字式称重台，数字式称重台下方连接有升降结构，数字式称重台的下方还设置有激光位移传感器；其中滑动中秤包括一个数字式称重台，数字式称重台的下方连接有升降机构，升降机构设置在秤体滑移模块上。能够实现多机型飞机重量重心的自动测量；有效解决了多机型飞机重量重心测量时，由于称重设备各异，导致测量误差大，且测量成本高的问题。

主权项

1.一种飞行器重量重心自动测量装置，其特征在于，包括固定前秤(1)和固定后秤(8)，固定前秤(1)和固定后秤(8)的中心线上设置有滑动中秤(5)，且固定前秤(1)、固定后秤(8)和滑动中秤(5)呈三角形设置；所述固定前秤(1)和固定后秤(8)均包括一个数字式称重台，数字式称重台下方连接有升降结构(18)，数字式称重台的下方还设置有激光位移传感器(9)；所述滑动中秤(5)包括一个数字式称重台，数字式称重台的下方连接有升降机构(18)，升降机构(18)设置在秤体滑移模块(15)上；滑动中秤(5)的两侧均连接有一个自封连动模块(13)，自封连动模块(13)的一侧设置有检修模块；所述两个自封连动模块(13)均与秤体滑移模块(15)连接，并且带动秤体滑移模块(15)进行移动，从而秤体滑移模块(15)带动其上方的滑动中秤(5)移动；所述秤体滑移模块(15)包括固定在升降机构(18)下方的滑移导轨(10)，滑移导轨(10)的两端与自封滑动模块连接；所述自封连动模块(13)包括钢丝绳(11)，钢丝绳(11)的一端与滑动导轨(10)的端部连接，且钢丝绳(11)穿过多个自封板(4)向上延伸，且钢丝绳(11)的另一端固定有连动板，其中部分自封板设置在水平的垫板(3)上，且其余自封板为竖直状态；且竖直的自封板和水平的自封板的连接处设置有导轮(2)；升降机构(18)底部连接有单丝杠移动结构(17)，升降机构(18)底部两端还分别连接第一连动板(6)与第二连动板(14)。