[发明专利]一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手

摘要

本发明公开一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪，固定夹爪上设有夹爪快换盘，所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块下端设有活动夹爪，活动夹爪上设有夹爪快换盘；任意一个所述主梁的外侧设有电缸，另一个主梁的外侧设有直线导轨；所述主梁的外侧设有手指气缸，手指气缸上设有螺栓夹紧块；所述主梁的外侧设有自动锁螺丝机。本发明通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和螺栓抓取、固定组件集成于同一个机械手之上，使得生产中的一个工艺流程仅用一个机械手就可以完成，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。

主权项

一种用于新能源电池模组移位和固定的机械手，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)之间设有横梁(2)，主梁(1)上端设有第一垫板(3)和第二垫板(4)，第一垫板(3)上端设有安装座(5)，第二垫板(4)上端设有电磁阀(6)；所述主梁(1)末端的横梁(2)下端设有固定夹爪(7)，固定夹爪(7)上设有夹爪快换盘(8)；所述主梁(1)下端均设有滑轨(9)，滑轨(9)上设有滑块(10)，滑块(10)下端设有活动夹爪(11)，活动夹爪(11)上设有夹爪快换盘(8)；其中一个所述主梁(1)的外侧设有电缸(12)，另一个主梁(1)的外侧设有直线导轨(13)；所述主梁(1)的外侧设有直角架(15)，直角架(15)上设有手指气缸(16)，手指气缸(16)的活动端设有螺栓夹紧块(17)；所述主梁(1)的外侧设有和直角架(15)相对的L型支架(18)，L型支架(18)上设有自动锁螺丝机(19)；所述横梁(2)下端设有位移传感器(20)。