[发明专利]一种具有太阳能充电的智能定位轮椅

摘要

本发明公开的一种具有太阳能充电的智能定位轮椅，包括MCU控制器、GPS/BD卫星定位模块、NB‑IoT无线通信模块、加速度传感器、电源模块、太阳能光伏模块、存储器和云平台。MCU控制器分别与GPS/BD卫星定位模块、NB‑IoT无线通信模块、加速度传感器、电源模块、存储器和云平台连接。MCU控制器根据收集GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息、NB‑IoT无线通信模块获取到的基站辅助定位信息和加速度传感器获取到的加速度信息处理得到定位终端的当前位置信息，再将当前位置信息通过NB‑IoT无线通信模块发送至远端云平台。还公开了上述定位轮椅的定位传输方法。本发明具有能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖、具备支撑海量连接的能力、功耗更低和待机时间更长，实现轮椅的实时定位、行驶轨迹和电池电量信息实时监测等优点。

主权项

1.一种具有太阳能充电的智能定位轮椅，其特征在于，具有一种基于NB‑IoT的智能定位轮椅的定位装置，包括：GPS/BD卫星定位模块，所述GPS/BD卫星定位模块用于获取定位终端的卫星位置信息；加速度传感器，所述加速度传感器用于获取定位终端的XYZ三轴的加速度信息；NB‑IoT无线通信模块，所述NB‑IoT无线通信模块用于与远端云平台进行数据交互；MCU控制器，所述MCU控制器分别与所述GPS/BD卫星定位模块、加速度传感器、NB‑IoT无线通信模块以及太阳能光伏模块连接，用于收集所述GPS/BD卫星定位模块获取到的卫星位置信息；MCU控制器实际记录轮椅的运行轨迹信息、电池容量信息；电源模块，所述电源模块与所述MCU控制器连接，用于向所述MCU控制器供电；实时监测电池容量，并将电量数据上报云平台；太阳能光伏模块，所述太阳能光伏模块用于给电源模块内的锂电池充电，解决了续航的问题；云平台，所述云平台用于实现对智能定位轮椅上传过来的数据进行存储、分析及统计，并以报表的形式输出，方便用户实际监控轮椅及其使用者的情况。