[发明专利]自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法在审
| 申请号： | 201711412391.8 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN109954684A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 黄维香 | 申请（专利权）人： | 广州智信科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510030 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法，包括：上料机构，排序机构，转盘机构，视觉检测机构,分拣机构,分拣筐，以及与所述上料机构、排序机构、转盘机构、视觉检测机构和分拣机构均连接的主机；所述转盘机构包括透明转盘以及第一电机，所述视觉检测机构包括分别设于透明转盘上方的第一摄像头和设于透明转盘下方的第二摄像头；所述分拣机构包括至少两个设于透明转盘上方的吹气气嘴和与所述吹气气嘴连接的空压机。本发明具有统一的等级分配规则，通过将物料的图像信息发送至主机，再由主机进行判断后分拣，分拣效率高，误差小，节约人力成本，且转盘为透明转盘，使得物料的正面和反面均能够被检测到，进一步提高筛选精度。 | ||
| 搜索关键词： | 透明转盘 自动分拣装置 分拣 分拣机构 转盘机构 主机 摄像头 排序机构 上料机构 视觉 吹气 气嘴 图像信息发送 等级分配 分拣效率 人力成本 空压机 转盘 电机 筛选 检测 节约 统一 | ||
【主权项】：
1.一种自动分拣装置，用于分拣物料，其特征在于，包括：用于接收物料的上料机构，与上料机构的第一出料口配合的排序机构，与排序机构的第二出料口配合的转盘机构，与转盘机构配合的视觉检测机构和分拣机构，与分拣机构配合的分拣筐，以及与所述上料机构、排序机构、转盘机构、视觉检测机构和分拣机构均连接的主机；所述转盘机构包括用于接收第二出料口所输出的物料的透明转盘以及驱动透明转盘转动的第一电机，所述视觉检测机构包括分别设于透明转盘上方的第一摄像头和设于透明转盘下方的第二摄像头；所述分拣机构包括至少两个设于透明转盘上方的吹气气嘴和与所述吹气气嘴连接的空压机，至少两个所述吹气气嘴沿透明转盘的圆周间隔设置，且所述吹气气嘴上设有用于感应物料的第一传感器，所述第一电机、第一摄像头、第二摄像头和所述空压机均与所述主机连接。
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