[发明专利]一种圣诞树机械手

摘要

本发明公开了一种圣诞树机械手，包括U形板，所述U形板的两端分别设有第一横向机构和第二横向机构，所述第一横向机构包括第一边板、第一气缸、第一单口槽和第一滑块，所述第一边板的内侧一端设有第一单口槽，所述第一单口槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一边板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆位置固定连接第一滑块，所述第一滑块的上端设有第一纵向机构。该圣诞树机械手，通过各机构的操作，使得整体机械手装置能够在圣诞树制造时，分别进行夹铁丝工作和取产品工作，使其能够将圣诞串插成型，完全小型圣诞树的制造。

主权项

1.一种圣诞树机械手，包括U形板（99），其特征在于：所述U形板（99）的两端分别设有第一横向机构（1）和第二横向机构（5），所述第一横向机构（1）包括第一边板（14）、第一气缸（11）、第一单口槽（12）和第一滑块（13），所述第一边板（14）的内侧一端设有第一单口槽（12），所述第一单口槽（12）的内侧滑动连接有第一滑块（13），所述第一边板（14）的上表面固定连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆位置固定连接第一滑块（13），所述第一滑块（13）的上端设有第一纵向机构（2），所述第一纵向机构（2）包括U形框（21）、电机（22）、封口板（23）、轴孔（24）、轴座（25）、滑套（26）、滑动杆（27）、螺纹杆（28）、活动块（29）、螺纹孔（210）、推动杆（211）和推动块（212），所述U形框（21）的内侧固定连接有封口板（23），所述封口板（23）的外侧通过支架固定连接有电机（22），所述电机（22）的端口位置轴连接有螺纹杆（28），所述封口板（23）的内部设有轴孔（24），所述轴孔（24）的表面活动套接螺纹杆（28）的表面，所述螺纹杆（28）的另一端固定连接有防脱块（12），所述U形框（21）的内壁两侧均固定连接有轴座（25），所述轴座（25）的内侧固定套接有滑动杆（27），所述滑动杆（27）的表面滑动套接有滑套（26），所述螺纹杆（28）的表面设有活动块（29），所述活动块（29）的内部设有螺纹孔（210），所述螺纹孔（210）的内侧螺纹连接螺纹杆（28）的表面，所述活动块（29）的两侧均通过支架固定连接滑套（26）的表面，所述活动块（29）的一端两侧均固定连接有推动杆（211），所述推动杆（211）的另一端固定连接有推动块（212）。