[发明专利]调直机进料压盘柔性装置及自动切换方法

摘要

本发明涉及调直机进料压盘柔性装置及自动切换方法，其包括机架、以及结构相同且安装在机架上且对称设置在待进入调直机的线材两侧的上调直总成与下调直总成；上调直总成包括设置在机架上的旋转机构、自转设置在机架上且由旋转机构带动定角度转动的压盘装置、以及在机架上且对定角度转动后的压盘装置定位固定的定位装置；上调直总成的压盘装置以及下调直总成的压盘装置分别与线材外侧壁滚动压力接触；上调直总成的压盘装置与线材外侧壁滚动压力接触点位于下调直总成的压盘装置与线材外侧壁滚动压力接触点的正上方，该两点的连线与水平状态的线材的轴心线垂直相交。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种调直机进料压盘柔性装置，其设置在调直机进料工位处，其特征在于：包括机架(2)、以及结构相同且安装在机架(2)上且对称设置在待进入调直机的线材(1)两侧的上调直总成(20)与下调直总成(21)；上调直总成(20)包括设置在机架(2)上的旋转机构(3)、自转设置在机架(2)上且由旋转机构(3)带动定角度转动的压盘装置(4)、以及在机架(2)上且对定角度转动后的压盘装置(4)定位固定的定位装置(5)；上调直总成(20)的压盘装置(4)以及下调直总成(21)的压盘装置(4)分别与线材(1)外侧壁滚动压力接触；上调直总成(20)的压盘装置(4)与线材(1)外侧壁滚动压力接触点位于下调直总成(21)的压盘装置(4)与线材(1)外侧壁滚动压力接触点的正上方，该两点的连线与水平状态的线材(1)的轴心线垂直相交；旋转机构(3)包括设置在机架(2)上的旋转支架(301)、设置在旋转支架(301)上的旋转伺服电机(302)、设置在旋转伺服电机(302)水平输出轴上的旋转主动齿轮(303)、与旋转主动齿轮(303)啮合传动的旋转减速齿轮(304)、与旋转减速齿轮(304)键连接的旋转输出中心轴(305)、以及设置在机架(2)上且与旋转输出中心轴(305)尾端通过轴承连接的旋转轴承尾座(306)；压盘装置(4)包括与旋转输出中心轴(305)键连接的压盘连接轴套(403)、分别同轴设置在压盘连接轴套(403)两端且结构相同的压盘后转盘(401)与压盘前转盘(402)、以旋转输出中心轴(305)轴心线为基准圆周阵列分布压盘后转盘(401)与压盘前转盘(402)之间的压盘分度轴(404)、套装在压盘分度轴(404)上的压盘分度压轮(405)、设置在压盘分度压轮(405)上且与线材(1)对应外侧壁滚动压力接触的压盘预制轮槽(406)、以及以旋转输出中心轴(305)轴心线为基准圆周阵列分别压盘后转盘(401)与压盘前转盘(402)上的压盘分度定位孔(407)；压盘预制轮槽(406)的横截面与待进入调直机的线材(1)横截面对应；套装在压盘分度轴(404)上的各个压盘分度压轮(405)的压盘预制轮槽(406)之间尺寸互不相同和/或横截面形状互不相同；定位装置(5)包括设置在机架(2)上的定位支架(501)、水平设置在定位支架(501)上的定位气缸(502)、分布在压盘前转盘(402)外侧壁上且其通孔与对应的压盘分度定位孔(407)同轴设置的定位导向架(503)、以及与定位气缸(502)的活塞杆传动连接且用于插入对应的压盘分度定位孔(407)中的定位销轴(504)；旋转机构(3)包括设置在旋转支架(301)且用于监测旋转伺服电机(302)旋转启停角度的旋转启动修正角度传感器(307)、设置在旋转支架(301)且用于监测旋转输出中心轴(305)旋转角度的旋转输出闭环角度传感器(309)、以及设置在旋转支架(301)与旋转输出中心轴(305)之间的旋转防回转离合器(308)；旋转启动修正角度传感器(307)与旋转输出闭环角度传感器(309)分别电连接有处理器，处理器通过控制器分别与旋转伺服电机(302)以及旋转防回转离合器(308)电连接。