[发明专利]转向操纵控制装置

摘要

本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1＊)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2＊)的副通信线路。转向操纵ECU具备：选择切换电路(511)，其构成为：能够切换将各通信线路中的哪一个通信线路所通信的各指令值(ADAS1＊、ADAS2＊)用于驾驶支持控制来进行设定的选择状态；以及输入值限制电路(512)，其构成为：设定为在切换了选择切换电路(511)的选择状态后的选择后指令值(ADAS(N)＊)脱离允许范围时取代选择后指令值(ADAS(N)＊)而将控制指令值(Rg*)用于驾驶支持控制。

主权项

1.一种转向操纵控制装置，其具备控制处理电路，该控制处理电路对作为动力源的马达的驱动进行控制，使得所述马达产生向转向操纵机构赋予使车辆的转向轮转向的动力，在该转向操纵控制装置分别独立地连接有多个通信线路，所述通信线路用于对所述控制处理电路为了控制所述马达的驱动所需要的控制信息进行通信，所述转向操纵控制装置包括：选择切换电路，其能够切换选择状态，在所述选择状态中，设定将所述多个通信线路中的哪一个通信线路所通信的所述控制信息的值作为输入值而用于控制所述马达的驱动；以及输入值限制电路，其进行如下设定：在所述选择切换电路的所述选择状态被切换后的所述输入值亦即选择后输入值脱离预先决定的允许范围时，取代所述选择后输入值，将生成为所述允许范围内的值的限制值用于控制所述马达的驱动。