[发明专利]车辆行驶控制装置

摘要

本发明提供车辆行驶控制装置。提高在车辆的加速时产生左右的实际驱动力差的情况下的加速性能。车辆行驶控制装置具备：驱动装置，对主驱动轮进行驱动；第1主动式稳定器，安装于主驱动轮侧；第2主动式稳定器，安装于从属驱动轮侧；以及控制装置。当加速时车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，控制装置进行载荷分配控制。载荷分配控制包括当车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式。在第1模式中，控制装置使第1主动式稳定器向将高μ值侧抬高的方向工作，且使第2主动式稳定器向将低μ值侧抬高的方向工作。

主权项

1.一种车辆行驶控制装置，其中，具备：驱动装置，对车辆的主驱动轮与从属驱动轮中的至少所述主驱动轮进行驱动；第1主动式稳定器，安装于所述主驱动轮侧；第2主动式稳定器，安装于所述从属驱动轮侧；以及控制装置，当加速时所述车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，所述控制装置进行载荷分配控制，所述左侧与所述右侧中的所述实际驱动力大的一方为高μ值侧，所述左侧与所述右侧中的另一方为低μ值侧，所述载荷分配控制包括当所述车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式，在所述第1模式中，所述控制装置使所述第1主动式稳定器向将所述高μ值侧抬高的方向工作，且使所述第2主动式稳定器向将所述低μ值侧抬高的方向工作。