[发明专利]用于轨道自动测量车的轨道数据采集系统方法及系统有效
申请号: | 201711420938.9 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108225311B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 夏艳军;谭斌;罗小军;熊国华;冯光东;曹成度;刘志友;徐雪花 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/14;G01C21/00;G06F13/42 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 程殿军 |
地址: | 430063 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于轨道自动测量车的轨道数据采集方法及系统,该方法包括以下步骤:处理器接收IMU单元传输的IMU数据和其他传感器数据以及GPS单元传输的GPS数据;处理器对IMU单元以及GPS单元传输的数据进行解析,通过对数据的有效性进行多次判断,筛选出准确有效的数据;处理器对解析后的数据进行处理,按照解算要求输出数据文件。本发明对于检测小车上各项传感器所采集的数据,从传感器硬件层实时将数据传输至数据分析软件层,数据处理软件层在对数据进行处理前,会对数据的有效性进行多次判断,有效保证所采集数据的准确性,为后续的数据分析提供保证。 | ||
搜索关键词: | 用于 轨道 自动 测量 数据 采集 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于轨道自动测量车的轨道数据采集方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,处理器接收IMU单元传输的IMU数据和其他传感器数据以及GPS单元传输的GPS数据;S2,处理器对IMU单元以及GPS单元传输的数据进行解析,通过对数据的有效性进行多次判断,筛选出准确有效的数据;S3,处理器对解析后的数据进行处理,按照解算要求输出数据文件。
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