[发明专利]一种通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构在审
申请号: | 201711420951.4 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN107934733A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请(专利权)人: | 无锡特恒科技有限公司 |
主分类号: | B66C1/02 | 分类号: | B66C1/02;B66C13/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 殷红梅 |
地址: | 214142 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构,属于搬运技术领域。其包括固定底板、立柱、行程可调节气缸、气缸固定板、升降气缸、吸盘固定板、吸盘底座和真空吸盘;所述固定底板两侧设有立柱,固定底板下方设有行程可调节气缸,行程可调节气缸前端连接气缸固定板,气缸固定板上设置升降气缸;所述升降气缸与吸盘固定板连接,吸盘固定板一端设有吸盘底座,吸盘底座上设有若干个真空吸盘。本发明先由升降气缸带动真空吸盘对物料进行吸取,再由横移气缸将物料推送到工作站后由升降气缸将物料放置在工位上,比振动盘直接上料更稳定,能完成各种振动盘无法完成的定位搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 真空 吸盘 气缸 组合 搬运 机构 | ||
【主权项】:
一种通过真空吸盘和气缸组合的搬运机构,其特征是:包括固定底板(1)、立柱(2)、行程可调节气缸(3)、气缸固定板(4)、升降气缸(5)、吸盘固定板(6)、吸盘底座(7)和真空吸盘(8);所述固定底板(1)两侧设有立柱(2),固定底板(1)下方设有行程可调节气缸(3),行程可调节气缸(3)前端连接气缸固定板(4),气缸固定板(4)上设置升降气缸(5);所述升降气缸(5)与吸盘固定板(6)连接,吸盘固定板(6)一端设有吸盘底座(7),吸盘底座(7)上设有若干个真空吸盘(8)。
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