[发明专利]自动摆壳机

摘要

本发明公开了一种自动摆壳机，其包括机架、振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台；振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台分别与PLC控制相连接，并受其控制。本发明结构设计巧妙、合理，检测方位装置能自动对壳料进行检测，判断其方位角度与预定摆放方位是否相符，若不符合，则由旋转调位装置带动该壳料旋转相应的角度，自动化程度高，能替代人工实现上料、摆正和摆料等工序，且摆放整齐，摆放速度快，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。

主权项

1.一种自动摆壳机，其包括机架和振动送料盘，其特征在于，其还包括上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置、搬移机构手、下料机械手和摆料工作台，所述振动送料盘、上壳机构、检测方位装置、旋转调位装置、中转送料装置和摆料工作台依次排列设置在机架上，所述搬移机构手设置在机架上，并能将上壳机构上的壳料依次放置在检测方位装置、旋转调位装置和中转送料装置上，所述下料机械手设置在设置在机架上，并能将中转送料装置上的壳料整齐摆放到摆料工作台上。