[发明专利]一种基于有序单开链的机器人抓取装置在审
| 申请号： | 201711422120.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108068106A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朱建柳;黄立新;金晓怡;朱列;李松 | 申请（专利权）人： | 上海交通职业技术学院;上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200431 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于有序单开链的机器人抓取装置，该装置包括基座、回转臂、第一单开链单元、第二单开链单元、第三单开链单元和末端执行器，所述的基座与回转臂连接，所述的回转臂与第一单开链单元连接，所述的第二单开链单元与第三单开链单元连接，所述的第三单开链单元与末端执行器连接。与现有技术相比，本发明具有机械臂结构灵活和拆卸更换便捷、易维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 单开链 回转臂 机器人抓取装置 末端执行器 单元连接 机械臂结构 拆卸更换 易维护 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于有序单开链的机器人抓取装置，其特征在于，所述的装置包括基座(1)、回转臂(2)、第一单开链单元、第二单开链单元、第三单开链单元和末端执行器，所述的基座(1)与回转臂(2)连接，所述的回转臂与第一单开链单元连接，所述的第二单开链单元与第三单开链单元连接，所述的第三单开链单元与末端执行器连接。
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