[发明专利]一种应用于公共场合的自主移动机器人在审
| 申请号： | 201711422408.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109960249A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 姜铁程;褚明杰;王义峰;张春雨;赵晓东 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于公共场合的自主移动机器人，包括移动机器人，在移动机器人内部设置红外热像仪，连接移动机器人的CPU，采集移动机器人视场范围内的热成像，发送到CPU，用于对在移动机器人视场范围内的人进行感知。本发明考虑到在一些特殊的公共场合，比如机场，车站，商场等人流大的场所，在激光slam的自主移动机器人上加装红外热像仪，来判断周围有人以及人的角度，借以筛选激光数据，使用剩下的激光数据匹配地图，减小匹配置信度过低导致slam失败的情况，同时还是依据情形适当的向人友好的语音沟通。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 公共场合 自主移动机器人 红外热像仪 激光数据 视场 匹配 连接移动 内部设置 人本发明 语音沟通 自主移动 热成像 加装 减小 置信 感知 机器人 应用 激光 采集 筛选 车站 失败 机场 | ||
【主权项】：
1.一种应用于公共场合的自主移动机器人，包括移动机器人，其特征在于：在移动机器人内部设置红外热像仪，连接移动机器人的CPU，采集移动机器人视场范围内的热成像，发送到CPU，用于对在移动机器人视场范围内的人进行感知。
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