[发明专利]一种小型无人机弹射器

摘要

本发明提供一种小型无人机弹射器，包括液压马达活塞杆、弹力预紧装置、后可调支架、滑行轨道、夹持装置、前可调支架、缓冲装置；所述后可调支架和前可调支架分别铰接在所述滑行轨道两端，由4根可伸缩的刚性杆组成；所述液压马达活塞杆与弹力预紧装置相连；所述弹力预紧装置可以远程控制；所述滑行轨道设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为可折叠式轨道，轨道的长度由无人机的整机重量及其起飞要求的初速度决定。该弹射器可以在短距离内提供较大弹力，占用空间较小、性能较稳定，且可实现远程控制，对无人机重量及起飞场地要求较低，从而可以提高无人机的作业效率。

主权项

1.一种小型无人机弹射器，其特征在于：包括液压马达活塞杆、弹力预紧装置、后可调支架、滑行轨道、前可调支架、夹持装置、缓冲装置；其中前可调支架和后可调支架由4根可伸缩的刚性杆组成，通过调节伸缩杆的长度及其张开角度，来调节弹射器的仰角；其中的液压马达活塞杆与弹力预紧装置相连接，弹力预紧装置由压电传感器、单片机、远程遥控开关接收器、电磁继电器、套筒、弹簧、挡板和工形推杆组成，并由锂电池供电；远程遥控开关接收器可以通过蓝牙或数传接受信号，远程控制弹射架；滑行轨道设计为滚珠滑轨，轨道可以拼接，为两节可折叠式轨道，运输方便，轨道的长度由无人机的整机重量和无人机起飞要求的初速度决定。