[发明专利]一种巡检旋翼无人机在审
| 申请号： | 201711425547.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108226694A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都优力德新能源有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/02 | 分类号： | G01R31/02;G01R31/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检旋翼无人机，包括无人机，沿所述无人机中垂面对称的安装有一对水平导轨，所述水平导轨材料为绝缘材料，所述水平导轨底部连接有导电贴条，两根导电贴条与无人机中的电压检测单元电连接，每个水平导轨上均安装有一个行走装置，每个所述行走装置上安装有一个霍尔传感器组件。本发明由于在无人机上安装有一对水平导轨，通过控制无人机停落在高压线的两根导线之间，两侧的导电贴条与两根导线接触，可以方便的检测高压线上的电压，并且水平导轨上的霍尔传感器组件可以检测高压线上的电流，使用该巡检旋翼无人机，无需人工攀爬高压线塔，检测人员距离高压线距离远，无触电危险。 | ||
| 搜索关键词： | 水平导轨 高压线 导电 贴条 旋翼 巡检 霍尔传感器组件 两根导线 行走装置 检测 电压检测单元 触电危险 底部连接 高压线塔 绝缘材料 人员距离 电连接 面对称 攀爬 | ||
【主权项】：
1.一种巡检旋翼无人机，包括无人机(1)，其特征在于：沿所述无人机(1)中垂面对称的安装有一对水平导轨(2)，所述水平导轨(2)材料为绝缘材料，所述水平导轨(2)底部连接有导电贴条(3)，两根导电贴条(3)与无人机中的电压检测单元(4)电连接，每个水平导轨(2)上均安装有一个行走装置(5)，每个所述行走装置(5)上安装有一个霍尔传感器组件(6)。
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