[发明专利]一种通草纸加工机器人在审
| 申请号： | 201711425684.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108098850A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州欧尚德电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/06 | 分类号： | B26D1/06;B26D7/00;B26D7/02;B26D5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种通草纸加工机器人，包括有工作台、动力装置、机械手、切纸槽、切纸装置以及控制器；动力装置包括有第一动力元件、第二动力元件、第三动力元件以及第四动力元件，机械手包括有第一滑轨、第一滑座、机械臂以及搓手板，切纸装置包括有第二滑轨、第二滑座、第三滑轨、第三滑座以及切纸刀；一种通草纸加工机器人的工作流程如下：下料→压紧→往复切→搓滚→切入→切纸→摆起→复位→取纸；如此不断循环；利用控制器控制机械手搓通草芯滚动，同时利用控制器控制动力装置带动切纸刀切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸，一种通草纸加工机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 草纸 动力元件 加工机器人 机械手 动力装置 通草芯 滑轨 滑座 控制器控制 切纸装置 切纸刀 切割 工作流程 加工机器 加工效率 人本发明 手工切割 控制器 传统的 机械臂 切纸槽 工作台 复位 切纸 取纸 下料 压紧 滚动 切入 加工 | ||
【主权项】：
1.一种通草纸加工机器人，其特征在于：所述的一种通草纸加工机器人，包括有工作台(1)、动力装置(2)、机械手(3)、切纸槽(4)、切纸装置(5)以及控制器(6)；动力装置(2)包括有第一动力元件(7)、第二动力元件(8)、第三动力元件(9)以及第四动力元件(10)，机械手(3)包括有第一滑轨(11)、第一滑座(12)、机械臂(13)以及搓手板(14)，切纸装置(5)包括有第二滑轨(15)、第二滑座(16)、第三滑轨(17)、第三滑座(18)以及切纸刀(19)；第一滑轨(11)与工作台(1)连接，第一动力元件(7)的外壳与第一滑轨(11)连接，第一动力元件(7)的动力轴与第一滑座(12)连接，第一滑座(12)与第一滑轨(11)连接；第四动力元件(10)与第一滑座(12)连接，第四动力元件(10)与机械臂(13)连接，机械臂(13)与搓手板(14)连接；第二滑轨(15)与工作台(1)连接，第二动力元件(8)的外壳与第二滑轨(15)连接，第二动力元件(8)与第二滑座(16)连接，第二滑座(16)与第二滑轨(15)连接；第三滑轨(17)与第二滑座(16)连接，第三动力元件(9)的外壳与第二滑座(16)连接，第三动力元件(9)与第三滑座(18)连接，第三滑座(18)与第三滑轨(17)连接；切纸刀(19)与第三滑座(18)连接；控制器(6)通过控制线与动力装置(2)连接。
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