[发明专利]一种电机电流流向的检测方法及装置在审
申请号: | 201711425998.X | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN107976629A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 赵春波;黄涛涛;魏荣峰;宫景光;段勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市巴丁微电子有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01R19/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 唐致明,洪铭福 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机电流流向的检测方法及装置。本发明中,检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路,利用第一电压比较电路判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号;第二电压比较电路判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号;主控电路根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向,实现电机的电流流向的检测,有利于更好地控制电机。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 电流 流向 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种电机电流流向的检测装置,所述电机由H桥进行驱动,所述H桥与电机连接,所述H桥包括四个开关管,其特征在于,所述检测装置包括第一电压比较电路、第二电压比较电路和主控电路;所述第一电压比较电路的第一输入端与电机的第一连接端连接,所述第一电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接;所述第二电压比较电路的第一输入端与电机的第二连接端连接,所述第二电压比较电路的第二输入端与H桥的电源负极端连接,所述第一电压比较电路的输出端、第二电压比较电路的输出端与主控电路的输入端连接;所述第一电压比较电路用于判断电机的第一连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第一判断信号;所述第二电压比较电路用于判断电机的第二连接端的电位与H桥的电源负极端的电位的大小关系并输出第二判断信号;所述主控电路用于根据H桥的开关管的导通状态、第一判断信号和第二判断信号判断电机的电流流向。
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