[发明专利]无人起重机的卧卷夹钳自动控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种无人起重机的卧卷夹钳自动控制系统，包括设置在卧卷夹钳钳体上的夹钳开口度编码器、夹钳开口度检测限位传感器、夹钳边部夹紧检测限位传感器、夹钳上部防撞检测限位传感器、夹钳下部防撞检测限位传感器、夹钳对中限位传感器、夹钳压力检测限位传感器、夹钳上提检测限位传感器。本发明还公开了一种无人起重机的卧卷夹钳自动控制方法，基于所述夹钳开口度编码器、夹钳开口度检测限位传感器、夹钳边部夹紧检测限位传感器、夹钳上部防撞检测限位传感器、夹钳下部防撞检测限位传感器、夹钳对中限位传感器、夹钳压力检测限位传感器、夹钳上提检测限位传感器的检测信息，无人起重机确定夹钳的运行状态，并基于夹钳的运行状态实施相应的空载吊卷和带载放卷作业。

主权项

1.一种无人起重机的卧卷夹钳自动控制系统，其特征在于，包括：设置在卧卷夹钳钳体上的夹钳开口度编码器、夹钳开口度检测限位传感器、夹钳边部夹紧检测限位传感器、夹钳上部防撞检测限位传感器、夹钳下部防撞检测限位传感器、夹钳对中限位传感器、夹钳压力检测限位传感器、夹钳上提检测限位传感器，其中：所述夹钳开口度编码器设定夹钳开口度；所述夹钳开口度检测限位传感器检测夹钳开口度并设定夹钳开口极限限位；所述夹钳边部夹紧检测限位传感器检测夹钳边部夹紧力的大小，并设定夹钳边部夹紧力的极限限位；所述夹钳上部防撞检测限位传感器检测夹钳夹取钢卷时钳体上部的位置；所述夹钳下部防撞检测限位传感器检测空钳下降过程中及夹钳带卷下降过程中在行进路线上是否有障碍物；所述夹钳对中限位传感器检测夹钳钳爪是否对正卧卷卷心；所述夹钳压力检测限位传感器检测夹钳是否与所夹物体完全分离；所述夹钳上提检测限位传感器检测钳爪上提过程中在行进路线上是否有障碍物。