[发明专利]一种移动机器人底盘和货架对接结构有效
| 申请号： | 201711427723.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109955282B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张克溪;王富刚;赵鑫;张广涛;谭波悦 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种移动机器人底盘和货架对接结构，在移动机器人底盘上表面设有导向槽和微动开关，在移动机器人底盘的后端设有电磁铁，在货架上设有导向机构和货架衔铁，所述导向机构上设有导向臂，当移动机器人底盘进入货架时，所述导向臂穿过所述导向槽后与所述微动开关接触，所述电磁铁通过所述微动开关控制上电与货架衔铁相吸。本发明保证移动机器人底盘与货架的快速准确对接，并且货架负载作用在货架行走轮上，有效降低了移动机器人底盘承受的负载，提高了机器人行走速度和电池续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 底盘 货架 对接 结构 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人底盘和货架对接结构，其特征在于：在移动机器人底盘(2)上表面设有导向槽(3)和微动开关(7)，在移动机器人底盘(2)的后端设有电磁铁(4)，在货架(1)上设有导向机构和货架衔铁(8)，所述导向机构上设有导向臂(9)，当移动机器人底盘(2)进入货架(1)时，所述导向臂(9)穿过所述导向槽(3)后与所述微动开关(7)接触，所述电磁铁(4)通过所述微动开关(7)控制上电与货架衔铁(8)相吸。
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