[发明专利]自动引导车

摘要

本发明提供了一种自动引导车，包括：机械系统、动力系统及控制系统。机械系统包括：车体、转向装置及至少一个车轮组。车轮组用于支撑车体，各车轮组包含多个车轮，多个车轮通过齿轮传动接收转向动力以实现同步同向转动。动力系统包括：转向驱动装置，用于提供转向动力；行走驱动装置，用于驱动车轮组中的主动轮行走；电源装置。控制系统包括：转向控制装置，用于根据输出转向信号至转向驱动装置；行走控制装置，用于输出行走信号至行走驱动装置；电信装置，用于识别障碍物；安全控制装置，根据障碍物信息输出避让信号至转向驱动装置和/或行走驱动装置。本发明的自动引导车运行平稳流畅，适于远程搬运大吨位集装箱。

主权项

1.一种自动引导车，其特征在于，包括：机械系统、动力系统及控制系统；其中，所述机械系统包括：车体，用于承载集装箱；转向装置，用于传递转向动力；及至少一个车轮组，用于支撑所述车体，各所述车轮组包含多个车轮，所述多个车轮通过齿轮传动接收所述转向动力以实现同步同向转动；所述动力系统包括：转向驱动装置，用于提供所述转向动力至所述转向装置；行走驱动装置，用于驱动所述车轮组中的主动轮行走；及电源装置，用于提供电源；所述控制系统包括：转向控制装置，用于根据目的地和/或行驶路径信息输出转向信号至所述转向驱动装置；行走控制装置，用于根据所述目的地和/或行驶路径信息输出行走信号至所述行走驱动装置；电信装置，用于识别自动引导车周围的障碍物，并输出障碍物信息；及安全控制装置，根据所述障碍物信息输出避让信号至所述转向驱动装置和/或所述行走驱动装置。