[发明专利]一种室内消防用无人机在审
| 申请号： | 201711431097.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108187291A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张珩 | 申请（专利权）人： | 湖北大秀天域科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A62C99/00 | 分类号： | A62C99/00;A62C3/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内消防用无人机，包括机体以及设置在机体上的主控模块、声音检测模块、生命探测模块、摄像头模块、扬声器模块、无线通讯模块、避障模块、烟气数据采集模块和GPS定位模块，还包括灭火装置，灭火装置包括万向节、万向节调整模块和声波灭火器，声波灭火器通过万向节与机体的下方相连接，万向节受万向节调整模块的控制，万向节调整模块和声波灭火器分别与主控模块通讯相连。本发明的有益效果是：便于救援人员更准确快速的了解火灾现场室内构造和被困人员位置情况，能够为快速制定救援方案提供指导性的信息，通过声波灭火器产生声波来消除火灾，无需无人机往返添加灭火剂等材料，提高灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 万向节 声波 灭火器 调整模块 灭火装置 室内消防 主控模块 灭火剂 声音检测模块 无线通讯模块 摄像头模块 扬声器模块 救援 避障模块 采集模块 火灾现场 灭火效率 人员位置 生命探测 烟气数据 往返 火灾 室内 通讯 制定 | ||
【主权项】：
1.一种室内消防用无人机，其特征在于，包括机体(14)以及设置在机体(14)上的主控模块(1)、声音检测模块(2)、生命探测模块(3)、摄像头模块(4)、扬声器模块(5)、无线通讯模块(6)、避障模块(7)、烟气数据采集模块(10)和GPS定位模块(9)，所述声音检测模块(2)、生命探测模块(3)、摄像头模块(4)、扬声器模块(5)、无线通讯模块(6)、避障模块(7)、烟气数据采集模块(10)和GPS定位模块(9)分别与所述主控模块(1)通讯相连，还包括灭火装置(8)，所述灭火装置(8)包括万向节(810)、万向节调整模块(820)和声波灭火器(830)，所述声波灭火器(830)通过万向节(810)与机体(14)的下方相连接，所述万向节(810)受万向节调整模块(820)的控制，所述万向节调整模块(820)和所述声波灭火器(830)分别与所述主控模块(1)通讯相连；所述摄像头模块(4)包括红外摄像头以及三轴云台，红外摄像头通过三轴云台与机体相连。
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