[发明专利]一种机器人的避障方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201711435032.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109955245A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄高波;谢文学 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种机器人的避障方法、系统及机器人，包括：获取机器人当前的移动速度；根据所述移动速度计算所述机器人当前所需的避障距离；检测所述机器人与当前障碍物之间的距离；若机器人与当前障碍物之间的距离小于所述避障距离，则根据预设规则控制所述机器人停止移动。这一过程中机器人的避障距离随其移动速度的不同而变化，从而使避障距离灵活可变；根据不同的避障距离以及与障碍物之间的距离控制机器人的运动，保障了机器人安全避障的同时，又使得机器人拥有较佳的窄通道和转弯通道的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 避障距离 障碍物 避障 移动速度计算 智能控制技术 距离控制 停止移动 预设规则 转弯通道 通过性 窄通道 可变 移动 检测 灵活 申请 安全 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的避障方法，其特征在于，所述机器人的避障方法包括：获取机器人当前的移动速度；根据所述移动速度计算所述机器人当前所需的避障距离；检测所述机器人与当前障碍物之间的距离；若机器人与当前障碍物之间的距离小于所述避障距离，则根据预设规则控制所述机器人停止移动。
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