[发明专利]一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201711435128.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109955726A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 魏文彬;冉姗姗;申苗苗 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明所述的一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆，其中，电极扭矩滤波方法用于车辆，该方法包括：确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩；该方法综合根据实时的电机工作状态以及驾驶员意图来确定扭矩梯度，进而根据扭矩梯度输出滤波后的扭矩，使整车驾驶更加平稳，从而提高整车的驾驶性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 扭矩梯度 电机工作状态 请求扭矩 滤波 电机扭矩 整车 驾驶员意图 输出滤波 输出扭矩 电极 驾驶性 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种电机扭矩滤波方法，用于车辆，其特征在于，所述方法包括：确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩。
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