[发明专利]动作辅助装置

摘要

本发明提供一种动作辅助装置A，其具备：驱动机构(9)，其借助第1矫正部和第2矫正部使力作用于使用者U的身体；姿势探测部(7,8,3a)，其探测使用者U的姿势；以及控制部(9d)，其控制所述驱动机构。驱动机构(9)的传动机构(9b)能够在传递状态与非传递状态之间进行切换，在所述传递状态中，传递基于弹簧(9a)的驱动力使关节以成为规定的状态的方式进行动作；在所述非传递状态中，维持驱动力的蓄积，从而使关节能够自由地进行动作而不传递所述驱动力。控制部(9d)在根据使用者U的姿势识别到规定的触发事件时，自动地将传递机构(9b)切换为非传递状态。

主权项

1.一种动作辅助装置，对使用者的关节的动作进行辅助，其特征在于，具备：第1矫正部，其配装于所述使用者的所述关节的一方侧的部分；第2矫正部，其配装于所述使用者的所述关节的另一方侧的部分；第1支架，其与所述第1矫正部连接；第2支架，其与所述第2矫正部连接，且能够使该第2支架相对于所述第1支架的相对位置发生变化；驱动机构，其将驱动力传递至所述第1支架或所述第2支架从而使所述第1支架与所述第2支架的相对位置发生变化，由此借助所述第1矫正部和所述第2矫正部使力作用于所述使用者的身体，以使得所述关节成为规定的状态；姿势探测部，其探测所述使用者的姿势；以及控制部，其控制所述驱动机构；所述驱动机构具有：弹性构件，其固定于所述第1支架和所述第2支架中的一方支架；以及传递机构，其将从所述弹性构件传递而来的弹性力转换为所述驱动力，并传递至所述第1支架和所述第2支架中的另一方支架；所述弹性构件在所述使用者的姿势处于第1姿势时蓄积所述弹性力且在所述使用者的姿势处于第2姿势时释放该弹性力，所述传递机构能够在传递状态与非传递状态之间进行切换，在所述传递状态中，伴随所述关节的动作而蓄积所述弹性力，或者伴随所述弹性力的释放而传递所述驱动力，从而使所述关节动作，使得该关节处于规定的状态，在所述非传递状态中，维持所述弹性力的蓄积，不传递所述驱动力从而使所述关节能够自由地进行动作，所述控制部构成为，在所述使用者的姿势成为所述第1姿势之后且成为所述第2姿势之前识别到规定的触发事件时，自动地将所述传递机构切换到非传递状态。