[发明专利]一种分拣机械臂

摘要

本发明公开了一种分拣机械臂，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接。该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

主权项

1.一种分拣机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端固定连接有支撑台装置（2），所述支撑台装置（2）的上端活动连接有升降装置（3），所述升降装置（3）的右端固定连接有卡爪装置（4），所述支撑台装置（2）的上端固定连接有货架（5），所述卡爪装置（4）包括连杆（41）、卡槽（42）、滑筒（43）、筒体（44）、导杆（45）、第二弹簧（46）、滑环（47）、拉杆（48）、卡销（49）、卡架（410）、圆柱铁（411）、方形杆（412）、第三弹簧（413）、卡爪（414）、货物（415）和指示灯（416），所述连杆（41）为方形，所述连杆（41）设置有卡槽（42），所述连杆（41）的外侧滑动套接有滑筒（43），所述滑筒（43）的右端固定连接有卡架（410），所述卡架（410）与圆柱铁（411）固定连接，所述卡架（410）内滑动套接有方形杆（412），所述方形杆（412）的外侧套接有第三弹簧（413），所述方形杆（412）的右端固定连接有卡爪（414），所述卡爪（414）与卡架（410）滑动连接，所述卡爪（414）内卡接有货物（415），所述卡架（410）的表面固定连接有指示灯（416）,所述滑筒（43）的上端固定连接有筒体（44），所述筒体（44）内固定连接有导杆（45），所述导杆（45）的外侧套接有第二弹簧（46），所述导杆（45）的外侧滑动套接有滑环（47），所述滑环（47）的右端固定连接有拉杆（48），所述拉杆（48）的下端固定连接有卡销（49），所述卡销（49）与卡槽（42）卡接。