[发明专利]基于无人机的火灾救援系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的火灾救援系统，该系统包括救生裤本体，在救生裤内设置有容纳牵引绳的容纳空间，牵引绳的固定端与救生裤相连，在牵引绳的移动端上设置有卡接装置；还包括无人机本体，在无人机上设置有升降装置，升降装置包括机械杆，机械杆的固定端与缠绕端相连，在机械杆的升降端上设置有与卡接装置相匹配的承载装置，无人机控制器的升降控制输出端与升降装置的升降控制输入端相连；在卡接装置与升降端之间还设置有绷紧检测装置，绷紧检测装置的绷紧信号输出端与无人机控制器的绷紧信号输入端相连。本发明能够在火灾发生时，快速的配合无人飞机撤离火灾现场，降低人员损伤。 1

主权项

1.一种基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，包括救生裤本体，在所述救生裤内设置有容纳牵引绳的容纳空间，牵引绳的固定端与救生裤相连，在牵引绳的移动端上设置有卡接装置；

还包括无人机本体，在无人机上设置有升降装置，升降装置包括机械杆，机械杆的固定端与缠绕端相连，在机械杆的升降端上设置有与卡接装置相匹配的承载装置，无人机控制器的升降控制输出端与升降装置的升降控制输入端相连；在卡接装置与升降端之间还设置有绷紧检测装置，绷紧检测装置的绷紧信号输出端与无人机控制器的绷紧信号输入端相连；

当无人机到达火灾现场时，首先将卡接装置与承载装置扣好，当无人机控制器检测到机械杆绷紧时，无人机控制器控制缠绕端转动缩短机械杆，当控制器检测到载重线未绷紧时，无人机控制器控制缠绕端转动伸长机械杆。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括在救生裤内设置的救生裤控制器、定位单元、救生裤无线传输单元和电源单元，

所述电源单元的第一电源输出端与救生裤控制器的电源输入端相连，电源单元的第二电源输出端与定位单元的电源输入端相连，电源单元的第三电源输出端与无线传输单元的电源输入端相连，电源单元分别为救生裤控制器、定位单元和救生裤无线传输单元供电；

救生裤控制器的定位信号输入端与定位单元的定位信号输出端相连，救生裤控制器的无线信号输出端与救生裤无线传输单元的无线信号输入端相连，将预救人员所处位置通过无线传输单元发送到远程控制中心。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括语音单元，所述语音单元包括麦克风单元和扬声器单元，麦克风单元的信号输出端与救生裤控制器的语音信号输入端相连，扬声器单元的信号输入端与救生裤控制器的语音信号输出端相连。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，救生裤包括下部承力区域、腹部拉力区域和腰部拉力区域，下部承力区域的宽度均不大于腹部拉力区域和腰部拉力区域的长度，通过下部承力区域将腹部拉力区域与腰部拉力区域相连，在腰部拉力区域的两端设置有至少一条固定扣带，在腹部拉力区域设置有至少两个用于穿过固定扣带的固定口。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括在腰部拉力区域的两端设置有至少一条第二固定扣带；

或/和还包括在腹部拉力区域两端边缘设置有至少一颗钮扣，在腰部拉力区域设置有与钮扣相匹配且数量相等的钮扣口。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括伸缩杆，

所述伸缩杆包括M个套筒，所述M为正整数，

当M为1时，杆的外直径小于套筒的内直径；

弹簧的第一端和拉伸线的第一端均设置在杆的底面，弹簧的第二端和电机均设置在套筒的内底面，拉伸线的第二端通过弹簧的内部后与电机的转动轴相连；

还包括在套筒外表面上设置有升长按钮和缩短按钮，升长按钮的信号输出端与伸缩杆控制器的升长信号输入端相连，缩短按钮的信号输出端与伸缩杆控制器的缩短信号输入端相连，伸缩杆控制器的信号输出端与电机正反转模块的信号输入端相连，电机正反转模块的电源输出端与电机电源输入端相连；

当M不为1时，杆的外直径小于第M套筒的内直径，第j套筒的内直径大于第j+1套筒的外直径，所述j为小于M的正整数；

第M弹簧的第一端和第M拉伸线的第一端均设置在杆的底面，第M弹簧的第二端和第M电机均设置在第M套筒的内底面，第M拉伸线的第二端通过第M弹簧的内部后与第M电机的转动轴相连；第j弹簧的第一端和第j拉伸线的第一端均设置在第j+1套筒的外底面，第j弹簧的第二端和第j电机均设置在第j套筒的内底面，第j拉伸线的第二端通过第j弹簧的内部后与第j电机的转动轴相连；

还包括在第1套筒外表面上设置有升长按钮和缩短按钮，升长按钮的信号输出端与伸缩杆控制器的升长信号输入端相连，缩短按钮的信号输出端与伸缩杆控制器的缩短信号输入端相连；伸缩杆控制器的第M信号输出端与第M电机正反转模块的信号输入端相连，第M电机正反转模块的电源输出端与第M电机电源输入端相连；伸缩杆控制器的第j信号输出端与第j电机正反转模块的信号输入端相连，第j电机正反转模块的电源输出端与第j电机电源输入端相连。

7.根据权利要求1或6所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括在卡接装置或/和伸缩杆卡环上设置的LED灯，LED灯的第一端与LED灯开关的第一端相连，LED灯开关的第二端与LED灯电源的第一端相连，LED灯的第二端与LED灯电源的第二端相连。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括在无人机设置有测距仪，测距仪的信号输出端与无人机控制器的测距信号输入端相连；

或/和还包括在救生裤内设置的地面高度测距仪，所述地面高度测距仪的测距信号输出端与救生裤控制器的测距信号输入端相连；

或/和还包括无人机无线传输单元，无人机控制器通过无人机无线传输单元与远程控制中心相连。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，卡接装置或/和承载装置包括第一缺口圆环空心柱，在第一缺口圆环空心柱内上设置有与第一缺口圆环空心柱同圆心的第二缺口圆环空心柱，所述第二缺口圆环空心柱的外直径小于第一缺口圆环空心柱的外直径，所述第二缺口圆环空心柱的内直径大于第一缺口圆环空心柱的内直径，拉伸绳的第一端与弹簧的第一端相连，弹簧的第二端与支撑板相连，拉伸绳的第一端与第二缺口圆环空心柱的第二端相连，拉伸绳的第二端依次穿过第二缺口圆环空心柱、弹簧和支撑板后与电机的转动端相连，还包括在第一缺口圆环空心柱内侧设置的压力传感器，压力传感器的压力信号输出端与控制器的压力信号输入端相连，控制器的输出信号控制端与电机正反转模块的信号输入控制端相连，电机正反转模块的电源输出端与电机电源输入端相连；当控制器采集到压力传感器输出的压力信号大于或等于预设阈值，则控制器控制电机转动缩短拉伸线长度。