[发明专利]机器人及其关节运动控制方法、装置有效
| 申请号： | 201711439205.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109960178B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;黄高波;胡佳文 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种机器人关节运动控制方法、机器人以及具有存储功能的装置。该方法包括：接收运动命令；根据运动命令，获取运动命令所需的关节舵机；判断关节舵机是否处于占用状态，若关节舵机未处于占用状态，则控制关节舵机执行运动命令对应的运动。通过上述方式，本发明能够提高机器人关节运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 关节 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收运动命令；根据所述运动命令，获取所述运动命令所需的关节舵机；判断所述关节舵机是否处于占用状态，若所述关节舵机未处于占用状态，则控制所述关节舵机执行所述运动命令对应的运动。
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