[发明专利]一种砂纸裁剪搬运装置在审
申请号: | 201711442200.2 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN107971923A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 周莉;郑振兴;杨永 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范学院 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24D11/00;B65H35/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510665 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种砂纸裁剪搬运装置,包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构,其中,所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构;所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。本发明的一种砂纸裁剪搬运装置能够取代人工来自动完成砂纸的裁剪和搬运任务,从而克服了人工裁剪搬运过程中存在的工作效率低、费事费力、安全性差等问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 砂纸 裁剪 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种砂纸裁剪搬运装置,其特征在于,包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构,其中,所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构;所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。
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