[发明专利]一种圆盘式机械手升降装置

摘要

本发明公开了一种圆盘式机械手升降装置，包括底座、支撑梁、机械臂，所述底座下端设置有支撑板，所述底座一侧壁中部设置有控制面板，所述底座上端设置有第二滑板，所述第二滑板下端两侧设置有滑条，所述第二滑板上端设置有第一滑板，所述第一滑板下端两侧设置有滑轮，所述底座上端远离所述第一滑板和所述第二滑板一侧中部设置有所述支撑梁，所述支撑梁上端一侧设置有转轴，所述转轴远离所述支撑梁一侧设置有所述机械臂。有益效果在于本发明通过将控制面板和转轴设置在底座和支撑梁上，可实现机械臂的自动升降和旋转，可使工件加工过程中，更换刀具变得更为便捷，有利于节省空间，提高加工效率。

主权项

一种圆盘式机械手升降装置，其特征在于：包括底座（7）、支撑梁（16）、机械臂（4），所述底座（7）下端设置有支撑板（8），所述支撑板（8）下端中部设置有凹槽（9），所述底座（7）一侧壁中部设置有控制面板（10），所述控制面板（10）上设置有开关（11）、显示屏（13）、键盘（12），所述底座（7）内一侧设置有油箱（25），所述底座（7）内远离所述油箱（25）一侧底端设置有电源（28）、控制器（29），所述底座（7）内远离所述电源（28）上方设置有驱动电机（27）、油泵（26），所述底座（7）上端设置有第二滑板（14），所述第二滑板（14）下端两侧设置有滑条（6），所述第二滑板（14）上端设置有第一滑板（5），所述第一滑板（5）下端两侧设置有滑轮（15），所述底座（7）上端远离所述第一滑板（5）和所述第二滑板（14）一侧中部设置有所述支撑梁（16），所述支撑梁（16）内设置有油缸（23）、撑杆（21）、控制电机（19）、变速器（20）、推塞（22）、连接板（24），所述支撑梁（16）上端一侧设置有转轴（17），所述转轴（17）远离所述支撑梁（16）一侧设置有所述机械臂（4），所述机械臂（4）内设置有固定槽（18）、固定环（1）、刀具（2）、卡孔（3）。