[发明专利]一种图像识别元素跟随拾取机器人

摘要

本发明公开了一种图像识别元素跟随拾取机器人，包括四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；六轴机械手臂和主控板安装在四车轮底盘上；主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；电机驱动模块与设置在四车轮底盘上的电机连接。采用本发明实施例，能实现自动识别、移动寻找、拾取目标等动作，提高动作智能化和多样化。

主权项

一种图像识别元素跟随拾取机器人，其特征在于，包括：四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；所述六轴机械手臂和所述主控板安装在所述四车轮底盘上；所述主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；所述微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；所述电机驱动模块与设置在所述四车轮底盘上的电机连接；所述微控制器用于在进入自动拾取模式时，发送物体寻找指令到Pixy视觉传感器模块和超声波模块，以使所述Pixy视觉传感器模块采集图像数据，使所述超声波模块采集超声波数据；以及用于根据所述图像数据和超声波数据，控制所述四车轮底盘移动，控制所述六轴机械手臂完成拾取动作。