[发明专利]户外引导型行走机器人有效
| 申请号： | 201711445154.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108189041B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 潘晓明;彭罗 | 申请（专利权）人： | 重庆柚瓣家科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳;刘嘉 |
| 地址： | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本专利申请公开了一种户外引导型行走机器人，涉及行走辅助器具领域。包括牵引装置和行走装置，所述牵引装置包括牵引器、拉力传感器、行走按钮和控制器，所述牵引器固定在拉力传感器上，拉力传感器与控制器信号连接，拉力传感器受到的拉力值达到预设拉力值时发送停止信号到控制器，控制器收到停止信号后发送待机信号到行走装置，所述行走按钮与控制器信号连接，行走按钮被按下后发送行走信号到控制器，控制器收到行走信号后发送启动信号到行走装置，所述行走装置收到待机信号后使机器人停止行走，所述行走装置收到启动信号后使机器人行走。本发明解决了现有技术中的引导机器人无法有效的引导老人的技术问题，适用于带老人出门散步。 | ||
| 搜索关键词： | 户外 引导 行走 机器人 | ||
【主权项】：
1.户外引导型行走机器人，包括行走装置，其特征在于还包括牵引装置，所述牵引装置包括牵引器、拉力传感器、行走按钮和控制器，所述牵引器固定在拉力传感器上，拉力传感器与控制器信号连接，拉力传感器受到的拉力值达到预设拉力值时发送停止信号到控制器，控制器收到停止信号后发送待机信号到行走装置，所述行走按钮与控制器信号连接，行走按钮被按下后发送行走信号到控制器，控制器收到行走信号后发送启动信号到行走装置，所述行走装置收到待机信号后使机器人停止行走，所述行走装置收到启动信号后使机器人行走。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆柚瓣家科技有限公司，未经重庆柚瓣家科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711445154.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种污水管线检测机器人系统
- 下一篇：具有智能药箱的养老机器人
