[发明专利]一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法在审
| 申请号： | 201711446593.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108209746A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴光斯;林挺;杜映丹 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 邓义华;陈卫 |
| 地址： | 516600 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的障碍物高度检测装置和方法以及跨越装置和方法。该障碍物高度检测装置包括：图像获取单元，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，计算出障碍物第一距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物第一距离，计算出障碍物高度。该障碍物检测装置可检测扫地机器人前方的障碍物高度，有助于后续对障碍物进行跨越。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 高度检测装置 扫地机器人 障碍物图像 跨越装置 障碍物检测装置 高度计算单元 距离计算单元 图像获取单元 摄像头 可检测 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的障碍物高度检测装置，其特征在于，包括：图像获取单元，包括同一拍摄平面上的至少两个摄像头，用于获取至少两幅障碍物图像；距离计算单元，用于依据获取的至少两幅障碍物图像，计算出障碍物第一距离；高度计算单元，用于依据获取的一幅障碍物图像和计算出的障碍物第一距离，计算出障碍物高度。
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