[发明专利]一种高通量共沉淀合成装置

摘要

本发明属于自动化高通量技术领域，公开了一种高通量共沉淀合成装置，包括：主体框架；二轴机械手，设置在所述主体框架上，相对所述主体框架实现横向和竖向移动；试剂分配模块，固定在所述移动机械手臂上，用于试剂分配模块的横向和竖向移动；液体泵，设置在所述主体框架上，与所述试剂分配模块相连，控制实验试剂的添加；试剂储存模块，所述试剂储存模块设置在所述主体框架上，用于存储实验试剂；共沉淀反应模块，设置在所述主体框架上，用于容置实验试剂反应；中央控制系统，分别与所述移动机械手臂以及所述液体泵相连。本发明提供一种高通量共沉淀合成装置，提升了高通量共沉淀反应的试验精度和效率，降低了操作人员的劳动强度和操作误差。

主权项

1.一种高通量共沉淀合成装置，其特征在于，包括：主体框架；二轴机械手，设置在所述主体框架上，相对所述主体框架实现横向和竖向移动；试剂分配模块，固定在所述移动机械手臂上，实现试剂分配模块的横向和竖向移动，用于实验试剂的定位投送；液体泵，设置在所述主体框架上，与所述试剂分配模块相连，控制实验试剂的添加；试剂储存模块，所述试剂储存模块设置在所述主体框架上，用于存储实验试剂；共沉淀反应模块，所述共沉淀反应模块设置在所述主体框架上，用于容置实验试剂反应；中央控制系统，所述中央控制系统分别与所述二轴机械手以及所述液体泵相连；其中，所述移二轴机械手包括：X轴系统、悬臂以及Z轴系统；所述X轴系统设置在所述主体框架上；所述悬臂固定在所述X轴系统的移动端上；所述Z轴系统固定在所述悬臂上；所述试剂分配模块固定在所述Z轴系统的移动端上；所述X轴系统以及所述Z轴系统分别与所述中央控制系统相连。