[发明专利]内窥镜动力锁紧与调节机构及内窥镜持镜系统有效
| 申请号： | 201711447258.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109975971B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;陈功;何超;袁帅 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内窥镜动力锁紧与调节机构，包括调节装置和动力装置，调节装置包括：基座；定位套筒；导向摆杆、用以锁紧或释放所述定位套筒；动力装置包括：用以驱动定位套筒旋转的第一电机，及用以向动力传递结构传递驱动力的第二电机。定位套筒用以固定内窥镜，当需要调整内窥镜角度时，通过第二电机驱动导向件释放定位套筒，通过第一电机带动定位套筒转动，定位套筒则带动内窥镜转动，实现内窥镜角度的精细调节。还提出一种具有这种内窥镜动力锁紧与调节机构的内窥镜持镜系统。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 动力 调节 机构 系统 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜动力锁紧与调节机构，其特征在于，包括调节结构和动力装置，所述调节结构包括：基座；定位套筒，可转动地安装在所述基座上；导向摆杆，活动地安装在所述基座上，具有锁紧所述定位套筒的锁定位置与释放所述定位套筒的释放位置；动力传递结构，安装在所述基座上，用以驱动所述导向摆杆自所述释放位置运动至锁定位置，或者自锁定位置运动至释放位置；所述动力装置包括：用以驱动所述定位套筒旋转的第一电机，及用以向所述动力传递结构传递驱动力的第二电机。
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