[发明专利]一种自动采血穿刺设备

摘要

本发明公开了一种自动采血穿刺设备，涉及智能医疗器械技术领域，本发明采用血管识别定位装置采集血管识别超声信号，准确定位目标血管及穿刺角度，通过移动机械臂和采血针夹持器使采血针按照计算出穿刺角度对目标血管进行穿刺；同时，通过回血监测装置监测采血针处是否出现回血，若出现表示穿刺成功，控制采血针不再继续穿刺。采血装置采用真空采血胶囊，采血针穿刺成功后，血液会自动进入真空采血胶囊，同时称重器计重，当称重器测量真空采血胶囊的重量达到采血目标值时，停止采血，控制装置通过移动机械臂和采血针夹持器使采血针移出血管，完成采血。从而实现全自动无人穿刺采血，避免穿刺失误，减少患者痛苦，减少人力成本。

主权项

1.一种自动采血穿刺设备，其特征在于，包括：血管识别定位装置，所述血管识别定位装置包括超声波发生器和超声波接收器；所述超声波发生器用于发射超声波信号，所述超声波接收器用于采集血管识别超声信号；穿刺装置，所述穿刺装置包括移动机械臂和采血针夹持器；所述移动机械臂用于驱动所述采血针夹持器移动，所述采血针夹持器用于夹持固定所述采血针；采血装置，所述采血装置包括称重器、置于所述称重器上方的真空采血胶囊和与真空采血胶囊相连接的采血针；回血监测装置，所述回血监测装置包括红外发生器和红外接收器；所述红外发生器用于发射红外信号，所述红外接收器用于监测采血针处是否发生回血的红外信号；控制装置，所述控制装置分别与所述血管识别定位装置、穿刺装置和采血装置通信连接，所述控制装置用于根据血管识别定位装置采集的血管识别超声信号进行血管定位及血管厚度识别，计算出目标血管穿刺位置及穿刺角度；控制所述移动机械臂和采血针夹持器使所述采血针移动至目标血管穿刺位置，并使所述采血针以计算出的穿刺角度进行血管穿刺；接收到所述回血监测装置发送的红外信号，接收到所述采血针处发生回血的红外信号时，控制所述移动机械臂停止穿刺；接收所述称重器发送的采血胶囊重量，采血胶囊重量达到采血目标值时，控制所述移动机械臂和采血针夹持器使所述采血针移出血管。