[发明专利]一种自动整平笼式平台有效
| 申请号： | 201711449068.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108278996B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陶云飞;黄玉平;郑继贵;陈靓;郭喜彬 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01S7/481;G01D11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动整平笼式平台，包括悬挂杆，自动锁紧装置，笼式搭载平台及双轴倾角仪。悬挂杆两端均设置有螺纹内孔，自动锁紧装置由万向节球，锁紧装置，电机，控制器组成，万向节球一端带有螺栓可与悬挂杆固连，锁紧装置在自动锁紧装置套筒中上下滑动，锁紧装置上端为球窝状，下端为齿条，电机及控制器固连安装在套筒外侧，电机一端固连安装有齿轮，且与锁紧装置齿条啮合，笼式搭载平台由连杆、顶板及搭载底板组成，搭载底板中心位置处固定安装双轴倾角仪，双轴倾角仪信号传输线与控制器接口相连。本发明可实现单杆悬挂，重力整平，自动锁紧，适用于搭载需反复整平，现场工况复杂恶劣，不便于地面安装的测量设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 整平笼式 平台 | ||
【主权项】：
1.一种自动整平笼式平台，其特征在于：包括悬挂杆(1)，自动锁紧装置(2)，搭载框架(3)及双轴倾角仪(4)；悬挂杆(1)的下端经自动锁紧装置(2)球接到搭载框架(3)的顶端中心，悬挂杆(1)的顶端安装到顶板；搭载框架(3)的底板与自动锁紧装置(2)的中心线垂直，需要整平的测量设备的基准面放置在搭载框架(3)的底板上；双轴倾角仪(4)用于测量搭载框架(3)的底板的水平度；控制器(2‑4)，接收双轴倾角仪(4)输出的水平度，当水平度超过阈值范围时，搭载框架(3)在重力作用下整平，当水平度小于等于阈值时，控制自动锁紧装置(2)锁定搭载框架(3)的位置。
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