[发明专利]一种基于雨量检测的环卫车作业控制方法

摘要

本发明公开了一种基于雨量检测的环卫车作业控制方法，作业车通过基于雨量传感器的雨量检测电路检测作业时的实时的雨量值；根据雨量值调节水量调节阀的开度以调节清扫机构中的喷水量，以节约水箱中的蓄水用量。水量调节阀的开度(百分数)K＝1‑k1*Rx；k1为常数，K的取值为0‑1之间；Rx为雨量传感器的输出电压值。该基于雨量检测的环卫车作业控制方法易于实施，能实现智能加水和倾倒垃圾。

主权项

1.一种基于雨量检测的环卫车作业控制方法，其特征在于，环卫车通过基于雨量传感器的雨量检测电路检测作业时的实时的雨量值；根据雨量值调节水量调节阀的开度以调节清扫机构中的喷水量，以节约水箱中的蓄水用量；包括基于雨量检测的补水控制方法；补水控制方法包括如下步骤：步骤11：检测与补水有关的参数：检测或计算如下参数：(1)检测当前剩余储水量Lx；(2)已作业单位公里数平均洒水量β2；(3)计算当前位置到前方最近的2个补水点的距离，单位为公里；其中到最近的第一个补水点Z1的距离为S2，到次近的补水点Z2的距离为S7；步骤12：计算当前位置到Z1的消耗水量Lz1；计算当前位置到Z2的消耗水量Lz2；Lz1＝S2*β2；Lz2＝S7*β2；步骤13：判断是否需要在Z1补水点进行补水：若Lz1<Lx≦Lz2，则必须在Z1点加水；若Lz2<Lx，则不在Z1点加水；当环卫车越过补水点Z1后，则返回步骤11。