[发明专利]一种车辆安全控制方法、车辆安全控制系统及代步工具在审
| 申请号： | 201711450962.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108146293A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄耀东;杨建;幸春强 | 申请（专利权）人： | 广州乐比计算机有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T7/12;B60Q1/34;B60R16/023 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 邵穗娟;汤喜友 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆安全控制方法，可用于提高车辆安全性能，包括：采集陀螺仪姿态信息；根据采集到的陀螺仪姿态信息，解算出偏航角速度、俯仰角、横滚角；若俯仰角或横滚角超出了刹车判定值，那么关闭驱动电机并且开启刹车；若偏航角速度超出了转弯判定值，那么开启转向灯。本发明还公开了一种车辆安全控制系统及代步工具，通过陀螺仪传感器采集陀螺仪姿态信息，判断当前车辆姿态，发生危险姿态时，自动刹车及关闭驱动电机，发生转弯姿态时，自动开启转向灯。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆安全控制 姿态信息 陀螺仪 代步工具 驱动电机 俯仰角 横滚角 转向灯 采集 转弯 车辆安全性能 陀螺仪传感器 车辆姿态 发生危险 刹车判定 自动开启 自动刹车 解算 可用 偏航 刹车 判定 | ||
【主权项】：
一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集陀螺仪姿态信息；根据采集到的陀螺仪姿态信息，解算出偏航角速度、俯仰角、横滚角；若俯仰角或横滚角超出了预设的刹车判定值，那么关闭驱动电机并且开启刹车；若偏航角速度超出了预设的转弯判定值，那么开启转向灯。
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