[发明专利]舵机异常状态的检测方法、装置、终端设备及介质有效
| 申请号： | 201711451162.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109975700B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;周升;范文华;赵计高 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于驱动器技术领域，提供了一种舵机异常状态的检测方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：实时检测第一舵机输出的第一电参数，所述第一舵机为待检测舵机；将所述第一电参数与第二电参数做比较，所述第二电参数为电参数基准值；若所述第一电参数不超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于正常状态；若所述第一电参数超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于异常状态。本发明实现了在没有功率分析仪实时检测输出效率的场景之下，舵机也能自行检测输出的电参数是否超过预存储的电参数基准值，从而有效、准确地确定出舵机是否存在异常，降低了舵机异常状态的检测成本，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 异常 状态 检测 方法 装置 终端设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种舵机异常状态的检测方法，其特征在于，包括：实时检测第一舵机输出的第一电参数，所述第一舵机为待检测舵机；将所述第一电参数与第二电参数做比较，所述第二电参数为电参数基准值；若所述第一电参数不超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于正常状态；若所述第一电参数超过所述第二电参数，则确定所述第一舵机处于异常状态。
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