[发明专利]一种运货架移动控制方法和系统在审
| 申请号： | 201711451385.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107967752A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 江李生;郭彦涛;高静迟;赵华峰 | 申请（专利权）人： | 广东安居宝数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510670 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种运货架移动控制方法和系统，根据指定货道获取第一步数，其中，指定货道为货物所在的货道，第一步数为运货架从第一限位点到达指定货道时步进电机所需要转动的步数，第一限位点是对运货架进行定位的参考点，驱动步进电机转动并带动运货架移动至第一限位点，在检测到运货架移动至第一限位点时，驱动步进电机转动第一步数。上述运货架移动控制方法，根据指定货道获取第一步数，在检测运货架移动至第一限位点时，驱动步进电机转动第一步数，步进电机转动准确的第一步数并带动运货架移动到指定货道，移动运货架的控制过程准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 移动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种运货架移动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据指定货道获取第一步数，其中，所述指定货道为货物所在的货道，所述第一步数为运货架从第一限位点到达所述指定货道时步进电机所需要转动的步数，所述第一限位点是对所述运货架进行定位的参考点；驱动所述步进电机转动并带动所述运货架移动至所述第一限位点；在检测到所述运货架移动至所述第一限位点时，驱动所述步进电机转动第一步数。
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