[发明专利]一种地下高辐射空间源项调查机器人及方法在审
| 申请号： | 201711452071.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108312126A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张国林;张华;刘满禄;刘建鹏;胡天链;付云杉;柴世全;张静;赵晶;王基生;王永乐 | 申请（专利权）人： | 中核四0四有限公司;西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/08;G01T1/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 732850 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种地下高辐射空间源项调查机器人，包括承载车体，升降装置安装在所述承载车体上，且由牵引装置给升降装置提供上下牵引力，机械臂安装在升降装置的末端，探测仪夹持器安装在机械臂的末端，探测仪夹持器上夹持探测设备。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 高辐射 机械臂 夹持器 空间源 探测仪 车体 机器人 牵引力 承载 牵引装置 探测设备 地下 上夹 调查 | ||
【主权项】：
1.一种地下高辐射空间源项调查机器人，其特征在于：包括承载车体(3)，升降装置(2)安装在所述承载车体(3)上，且由牵引装置(1)给升降装置(2)提供上下牵引力，机械臂(4)安装在升降装置(2)的末端，探测仪夹持器(5)安装在机械臂(4)的末端，探测仪夹持器(5)上夹持探测设备；机械臂(4)包括：关节一(6)，关节二(7)，关节三(8)，关节四(9)，关节五(10)，关节六(11)从上至下依次连接。
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