[发明专利]一种适于多工位的产品高效率搬运机构在审
| 申请号： | 201711453569.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107972019A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王兵;秦玉峰;温代新;刘秋丽;郝振兴;李军 | 申请（专利权）人： | 东阿阿胶股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 252299 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适于多工位的产品高效率搬运机构，其特征在于包括夹爪，夹爪安装板，直线模组，升降气缸，升降滑板和伺服电机，其中夹爪安装在夹爪安装板上，升降气缸与夹爪安装板通过升降滑板相连接，直线模组与伺服电机固定在直线模组上，所述的夹爪数量>1。本发明可以用于自动化设备内部，提升设备的性价比，提高设备运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适于 多工位 产品 高效率 搬运 机构 | ||
【主权项】：
一种适于多工位的产品高效率搬运机构，其特征在于：包括夹爪，夹爪安装板，直线模组，升降气缸，升降滑板和伺服电机，其中夹爪安装在夹爪安装板上，升降气缸与夹爪安装板通过升降滑板相连接，直线模组与伺服电机固定在直线模组上，所述的夹爪数量>1。
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