[发明专利]机器人抓手台架在审
申请号: | 201711454392.9 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN107972072A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 李清洪 | 申请(专利权)人: | 湖北导航工贸股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 442000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及机器人抓手台架,包括主支架(1)、四个固定板(2‑1、2‑2、2‑3、2‑4)、垫铁(3)、柱状凸起(4)、L形板(5)、三个橡胶垫(6)、连板(7)、支撑架(8)、连轴(9)、圆形板(10)、气缸(11)、连接头(12)、气缸固定架(13);所述机器人抓手台架结构简单,采用纯机械结构,工作稳定,适合作为机器人抓手台架。 | ||
搜索关键词: | 机器人 抓手 台架 | ||
【主权项】:
机器人抓手台架,其特征在于,包括主支架(1)、四个固定板(2‑1、2‑2、2‑3、2‑4)、垫铁(3)、柱状凸起(4)、L形板(5)、三个橡胶垫(6)、连板(7)、支撑架(8)、连轴(9)、圆形板(10)、气缸(11)、连接头(12)、气缸固定架(13)。
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