[发明专利]一种可穿戴行走康复训练器有效
| 申请号： | 201711455618.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109966116B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;李刚;边弘晔;邸霈;高超 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴行走康复训练器。本发明的可穿戴行走康复训练器包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放。本发明提供的可穿戴行走康复训练器能实现辅助行走的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 行走 康复 训练器 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴行走康复训练器，其特征在于，包括：位移放大机构、腰部固定座、钢丝以及腿部固定套；所述钢丝一端固定在所述腿部固定套上，另一端连接所述位移放大机构；所述位移放大机构，固定设置在所述腰部固定座上；所述腰部固定座，用于固定于用户腰部；所述腿部固定套包括第一腿部固定套以及第二腿部固定套；当所述第一腿部固定套向前迈出时，所述位移放大机构通过所述钢丝带动所述第二腿部固定套向上拉伸；当所述第二腿部固定套向前移动时，所述位移放大机构通过所述钢丝对所述第一腿部固定套进行向下方向的释放。
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