[发明专利]无人运输车在审
| 申请号： | 201711456138.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969287A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 徐方;朱志强;邹风山;邸霈;杨奇峰;王宇卓 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/08 | 分类号： | B62D61/08;B62D5/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人运输车，所述无人运输车包括：车体，设置于所述车体下方的轮组，所述轮组包括三个车轮，其中一个所述车轮为转向轮；设置在所述车体和所述转向轮之间的电动转向装置；用于驱动所述车轮的车轮驱动电机；以及设置在所述车体上的蓄电装置、定位装置、通讯装置，传感装置以及控制系统，所述蓄电装置、定位装置、通讯装置以及传感装置与所述控制系统通过电信号连接。本发明中无人运输车结构简单，可实现灵活转向。 | ||
| 搜索关键词： | 无人运输车 车体 车轮 传感装置 定位装置 控制系统 通讯装置 蓄电装置 转向轮 轮组 车轮驱动电机 电动转向装置 电信号连接 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种无人运输车，其特征在于，所述无人运输车包括：车体，设置于所述车体下方的轮组，所述轮组包括三个车轮，其中一个所述车轮为转向轮；设置在所述车体和所述转向轮之间的电动转向装置；用于驱动所述车轮的车轮驱动电机；以及设置在所述车体上的蓄电装置、定位装置、通讯装置，传感装置以及控制系统，所述蓄电装置、定位装置、通讯装置以及传感装置与所述控制系统通过电信号连接。
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