[发明专利]水管接头分拣方法在审
| 申请号： | 201711457541.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108296178A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02;B65C9/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水管接头分拣方法，采用视觉系统和机器人分拣系统相配合，由视觉系统识别水管接头的类型，然后机器人分拣系统根据视觉系统的识别结果拾取目标类型的水管接头。本发明的水管接头分拣方法，通过设置视觉系统和机器人分拣系统相配合，可以很方便对水管接头进行分拣，提高分拣工作效率，进而可以提高水管接头的贴标生产效率，也提高了产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 水管接头 分拣 视觉系统 分拣系统 机器人 工作效率 目标类型 生产效率 拾取 贴标 配合 | ||
【主权项】：
1.水管接头分拣方法，其特征在于，采用视觉系统和机器人分拣系统相配合，由视觉系统识别水管接头的类型，然后机器人分拣系统根据视觉系统的识别结果拾取目标类型的水管接头。
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