[发明专利]一种利乐枕牛奶装箱方法在审

专利信息
申请号: 201711457600.0 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN108238314A 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 申请(专利权)人: 芜湖瑞思机器人有限公司
主分类号: B65B57/04 分类号: B65B57/04;B65B57/20;B65B43/52;B65B35/18;B65B65/00
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 蒋兵魁
地址: 241007 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种应用于牛奶生产设备技术领域的利乐枕牛奶装箱方法,所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为:1)牛奶灌装输送线(1)输送袋装牛奶到装箱工位输送线(9);2)箱体输送线(11)输送牛奶箱体到装箱工位输送线(9);3)控制部件(8)控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内;4)装箱工位输送线(9)将装箱后的箱体输送到封箱工位(4),本发明所述的利乐枕牛奶装箱方法,装箱方法步骤简单,能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化装箱,同时确保装箱可靠性,避免少装、多装、错装问题出现,全面提高装箱效率。
搜索关键词: 装箱 输送线 牛奶 工位 袋装牛奶 牛奶生产设备 机器人机械 装箱机器人 吸盘 抓取 控制部件 牛奶灌装 臂末端 错装 封箱 自动化 应用
【主权项】:
1.一种利乐枕牛奶装箱方法,其特征在于:所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为:1)每条牛奶灌装输送线(1)分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9);2)箱体输送线(11)输送牛奶箱体到机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9);3)控制部件(8)控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内;4)装箱工位输送线(9)将装箱后的箱体输送到封箱工位(4);5)在封箱工位(4)对箱体进行封装,再从封箱工位(4)输送到箱体收集工位(5);6)重复上述步骤,批量完成利乐枕牛奶装箱。
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