[发明专利]一种利乐枕牛奶装箱方法在审
申请号: | 201711457600.0 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108238314A | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请(专利权)人: | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
主分类号: | B65B57/04 | 分类号: | B65B57/04;B65B57/20;B65B43/52;B65B35/18;B65B65/00 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 蒋兵魁 |
地址: | 241007 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种应用于牛奶生产设备技术领域的利乐枕牛奶装箱方法,所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为:1)牛奶灌装输送线(1)输送袋装牛奶到装箱工位输送线(9);2)箱体输送线(11)输送牛奶箱体到装箱工位输送线(9);3)控制部件(8)控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内;4)装箱工位输送线(9)将装箱后的箱体输送到封箱工位(4),本发明所述的利乐枕牛奶装箱方法,装箱方法步骤简单,能够方便快捷实现利乐枕牛奶批量自动化装箱,同时确保装箱可靠性,避免少装、多装、错装问题出现,全面提高装箱效率。 | ||
搜索关键词: | 装箱 输送线 牛奶 工位 袋装牛奶 牛奶生产设备 机器人机械 装箱机器人 吸盘 抓取 控制部件 牛奶灌装 臂末端 错装 封箱 自动化 应用 | ||
【主权项】:
1.一种利乐枕牛奶装箱方法,其特征在于:所述的利乐枕牛奶装箱方法的装箱步骤为:1)每条牛奶灌装输送线(1)分别输送袋装牛奶到机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9);2)箱体输送线(11)输送牛奶箱体到机器人装箱工位(2)的装箱工位输送线(9);3)控制部件(8)控制装箱机器人(3)通过机器人机械臂末端安装吸盘(6)从装箱工位输送线(9)抓取袋装牛奶到牛奶箱体内;4)装箱工位输送线(9)将装箱后的箱体输送到封箱工位(4);5)在封箱工位(4)对箱体进行封装,再从封箱工位(4)输送到箱体收集工位(5);6)重复上述步骤,批量完成利乐枕牛奶装箱。
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