[发明专利]利用空中移动载具的物品运送系统及方法在审
| 申请号： | 201711459118.0 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108319233A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 翁振瀛;吴象天 | 申请（专利权）人： | 翁振瀛 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用空中移动载具的物品运送系统及方法，利用即时搜集多个地面移动载具及/或水面移动载具的位置信息及未来移动路径规划信息，来与所欲运送物品的路径进行配对，使得空中移动载具在拿取物品以及运送物品的路径中，可停靠在选定的地面移动载具及/或水面移动载具上，节省空中移动载具的电力消耗，而有效延长可运送物品的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 载具 空中移动 地面移动 水面移动 物品运送 运送 移动路径规划 电力消耗 拿取 配对 搜集 | ||
【主权项】：
1.一种利用空中移动载具的物品运送方法，其特征在于，其中包含以下步骤：a.接收运送物品指令：接收一运送物品的指令，该指令中包括拿取物品地点及物品送达地点；b.规划物品的运送路径：依据该指令的内容，规划出该物品的运送路径，并将该运送路径与多个地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径进行配对，则所述运送路径包含至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径及一空中移动载具的移动路径，其中所述空中移动载具的移动路径至少部分与所述至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具的移动路径重叠，配对后并得知该空中移动载具于拿取物品的预定时间以及物品送达的预定时间；c.执行该运送路径：所述空中移动载具开始执行该运送路径，其中所述空中移动载具在所执行的该运送路径中，至少部分路径是停靠在具有重叠路径的至少一选定的地面移动载具及/或水面移动载具上。
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