[发明专利]一种机器人充电方法、装置及机器人

摘要

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人充电方法、装置及机器人，机器人包括第一传感器和第二传感器，机器人充电方法包括：在机器人的电量低于阈值时，根据预先存储的充电桩地图，将机器人导航至充电桩的预定范围内；在机器人向预定范围内移动的过程中，通过第一传感器调整机器人的位姿，以使得机器人在到达预定范围内后正对充电桩；在机器人到达预定范围内后，通过第二传感器控制机器人以预定速度靠近充电桩，直至机器人的充电插座槽与充电桩的充电接触点闭合进行充电。通过本发明，可实现机器人自动充电，并提高充电的效率，降低成本。

主权项

1.一种机器人充电方法，其特征在于，所述机器人包括第一传感器和第二传感器，所述机器人充电方法包括：在所述机器人的电量低于阈值时，根据预先存储的充电桩地图，将所述机器人导航至充电桩的预定范围内；在所述机器人向所述预定范围内移动的过程中，通过所述第一传感器调整所述机器人的位姿，以使得所述机器人在到达所述预定范围内后正对所述充电桩；在所述机器人到达所述预定范围内后，通过所述第二传感器控制所述机器人以预定速度靠近所述充电桩，直至所述机器人的充电插座槽与所述充电桩的充电接触点闭合进行充电。