[发明专利]船用柴油机的故障处理的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201711459543.X 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN109993318A 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 徐在强;马善伟;陈冬梅;宋佩茜;李弘;刘赟 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
主分类号: G06Q10/00 分类号: G06Q10/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/00;G06T1/00
代理公司: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 董巍;刘明霞
地址: 201108 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种船用柴油机的故障处理的方法和装置,方法包括:获取管路的视频数据;对所述视频数据进行处理;获取故障位置的物理坐标信息;使用轨道机器人进行故障排除。本发明所公开的装置和方法,针对目前无人船舶柴油机燃油、滑油泄漏等故障的修复手段的不足,利用视频处理和轨道机器人的操作,为现有管路检测系统提供了修复能力。轨道机器人和管路修补器对泄漏管路进行有效修补,避免了多管路冗余设计的不足,且更有效的减少因管路泄漏导致的安全事故。
搜索关键词: 机器人 船用柴油机 方法和装置 故障处理 视频数据 泄漏 轨道 物理坐标信息 修复 船舶柴油机 安全事故 故障排除 故障位置 管路检测 管路泄漏 管路修补 冗余设计 视频处理 系统提供 多管路 滑油 修补
【主权项】:
1.一种船用柴油机的故障处理的方法,其特征在于,包括:获取管路的视频数据;对所述视频数据进行处理;获取故障位置的物理坐标信息;使用轨道机器人进行故障排除。
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