[发明专利]船用柴油机的故障处理的方法和装置在审
申请号: | 201711459543.X | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN109993318A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 徐在强;马善伟;陈冬梅;宋佩茜;李弘;刘赟 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 |
主分类号: | G06Q10/00 | 分类号: | G06Q10/00;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/00;G06T1/00 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 董巍;刘明霞 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种船用柴油机的故障处理的方法和装置,方法包括:获取管路的视频数据;对所述视频数据进行处理;获取故障位置的物理坐标信息;使用轨道机器人进行故障排除。本发明所公开的装置和方法,针对目前无人船舶柴油机燃油、滑油泄漏等故障的修复手段的不足,利用视频处理和轨道机器人的操作,为现有管路检测系统提供了修复能力。轨道机器人和管路修补器对泄漏管路进行有效修补,避免了多管路冗余设计的不足,且更有效的减少因管路泄漏导致的安全事故。 | ||
搜索关键词: | 机器人 船用柴油机 方法和装置 故障处理 视频数据 泄漏 轨道 物理坐标信息 修复 船舶柴油机 安全事故 故障排除 故障位置 管路检测 管路泄漏 管路修补 冗余设计 视频处理 系统提供 多管路 滑油 修补 | ||
【主权项】:
1.一种船用柴油机的故障处理的方法,其特征在于,包括:获取管路的视频数据;对所述视频数据进行处理;获取故障位置的物理坐标信息;使用轨道机器人进行故障排除。
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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